De judo vechtkunst maakt gebruik van Japanse woorden en commando’s als onderdeel van de judo training. Deze Japanse woorden nomenclatuur moeten worden geleerd door de Judoka’s om gebruikt te worden voor het op commando kunnen uitvoeren van technieken en acties zowel tijdens de training als tijdens wedstrijden en examens.
Judo termen kennen hun oorsprong in de Japanse taal en daarbij zijn veel termen en Judo definities dan ook vrij algemeen herkenbaar in meerdere Japanse krijgskunsten. Voor het Judo zijn de belangrijkste termen hieronder te vinden waar Judoka’s mee te maken krijgen.
| Termen | Definitie |
| Ai-yotsu | Dezelfde grip die door beide personen wordt gebruikt, zowel rechts als links |
| Arigatou Gozaimasu | Bedankt |
| Ashi | Been, voet |
| Ashi Waza | Voet / been technieken |
| Atemi Waza | Aanvallende beweging |
| Ayumi Ashi | Gewone patroon van lopen |
| Batsugun | Directe promotie |
| Budo | De weg van de krijger |
| Bujutsu | Vaardigheid of kunst |
| Bushido | Weg van de krijger |
| Chui | Penalty tijdens een wedstrijd |
| Dachi | Houding |
| Dan | Zwarte band graad |
| Debana | De balans van de tegenstanderd verbreken in diens beweging |
| Dojo | School of zaal waarin men oefent in Japanse zelfverdedigingskunsten |
| Dozo | Alstublieft |
| Eri | Kraag of revers |
| Fudoshin | Onverstoorbare geest |
| Fusegi | Ontsnappingstechnieken |
| Fusen Gachi | Automatische winst |
| Geri (Keri) | Trap |
| Go no Sen | Reactie op een aanval |
| Goshin Jutsu | Moderne Judo kata vorm van zelfverdediging |
| Hajime | Begin/Start |
| Hando no Kuzushi | Uit evenwicht brengen van de tegenstander door een reactie uit te lokken |
| Hansoku-make | Penalty voor een ernstige overtreding van de regels bij een wedstrijd |
| Hantei | Jurering wordt gevraagd om te bepalen wie de winnaar is. |
| Happo no Kuzushi | Met trek- en/of duw bewegingen van de arm(en) het uit balans halen van de tegenstander, |
| Hara | Buik |
| Harau | Voetveeg techniek waarbij de voet van de tegenstander onder hem wordt weggeveegd |
| Hidari | Links |
| Hiji | Elleboog |
| Hiki-wake | Gelijkspel |
| Hikite | Trekkenede of grijpende hand |
| Hiza | Knie |
| Ippon | Directe overwinning in 1 beweging = 10 punten |
| Jigotai | Verdedigende houding |
| Jikan | Roep van de wedstrijdleiding om de tijdklok te stoppen bij een Judo wedstrijd |
| Jita Kyoei | Wederzijds respect tussen Judoka’s |
| Joseki | Plaats van eer |
| Ju no Kata | Vormen van zachtheid |
| Ju no Ri | Principe van zachtheid |
| Judo | Zachte weg |
| Judo Ichidai | Een Judo leven, een leven spenderen in de ijverige achtervolging van Judo |
| Judogi | Judopak |
| Judoka | Beoefenaar van Judo |
| Juji Jime | Verwurging met gekruiste armen |
| Jujutsu | Zachte kunst |
| Kaeshi Waza | Countertechniek |
| Kake | Voltooien van een uitvoering of techniek |
| Kansetsu Waza | Klemtechniek op de gewrichten |
| Kappo | Reanimatietechniek |
| Kata | Vormen |
| Katame no kata | Controletechnieken |
| Katame Waza | Insluitingstechnieken |
| Katsu | Reanimatietechnieken |
| Keikoku | Waarschuwing bij overtreding |
| Keiotsuke | Aandacht vragen |
| Kenka Yotsu | Tegenovergestelde grepen die door beide personen wordt gebruikt, zowel rechts als links |
| Ki o tsuke | Aandacht vragen |
| Kiai | Energie verzamelen met een schreeuw |
| Kime no Kata | Belsuitvormen |
| Kinshi Waza | Verboden technieken in wedstrijden |
| Kodansha | Hoge graad Judoka, vanaf 5de Dan |
| Kodokan | Judo instituut in Tokyo |
| Kogeki Seyo | Opdracht tot aanval |
| Koka | Laagste score tijdens een wedstrijd = 3 punten (bestaat niet meer) |
| Koshi | Heup |
| Koshi Waza | Heuptechnieken |
| Kubi | Nek / hals |
| Kumikata | Greep methoden |
| Kuzure | Aangepaste greep of klem |
| Kuzushi | Tegenstander uit balans brengen |
| Kyoshi | Trainer |
| Kyu | Graad onder Dan / zwarte band niveau |
| Maai | Afstand |
| Mae | Voorwaarts, voor |
| Mae Sabaki | Voorwaartse ontsnapping |
| Mae Ukemi | Voorwaarts vallen |
| Maitta | Opgeven |
| Masutemi Waza | Achterwaartse opofferingsworp |
| Mate | Stoppen / wachten |
| Migi | Rechts |
| Mudansha | Judoka’s onder zwarte band niveau |
| Mune | Borst / torso |
| Nage | Worp |
| Nage no Kata | Vormen van werptechnieken |
| Nage Waza | Werptechnieken |
| Nagekomi | Herhalende werpoefening |
| Ne Waza | Grondtechnieken |
| Obi | Judoband |
| Obi | Band |
| Okuden | Secret teachings |
| Osaekomi | Pin, referee call to begin timing |
| Osaekomi Toketa | Escape, stop timing of hold |
| Osaekomi Waza | Vastpinnen technieken |
| Randori | Vrije oefening |
| Randori no Kata | Vormen van vrije oefening technieken |
| Randori Waza | Vrije oefening technieken |
| Rei | Buigen |
| Reiho | Vormen van respect, manieren en etiquette |
| Renraku Waza | COmbinatie tehcnieken |
| Ritsurei | Staande buiging |
| Seika Tanden | Energie centrum in het lichaam |
| Seiryoku Zenyo | Principe van maximale efficientie |
| Seiza | Formele knielende houding |
| Sen | Aanvallend initiatief |
| Sensei | Leraar |
| Seoi-Nage | Schouderworp |
| Shiai | Wedstrijd |
| Shiaijo | Wedstrijd arena |
| Shido | Straf na lichte overtreding |
| Shihan | Titel voor een modelfiguur in het leraarschap |
| Shime Waza | Verwurgingstechnieken |
| Shinpan | Scheidsrechter |
| Shintai | Bewegen in alle richtingen |
| Shisei | Postuur |
| Shizentai | Natuurlijke houding |
| Shomen | Dojo ingang |
| Sode | Mouw |
| Soke | Grootmeester van een krijgskunst of Ryu |
| Sono Mama | Stoppen |
| Sore Made | Einde van een wedstrijd door tijd |
| Sukasu | Ontwijking |
| Sute Geiko | Laaggeplaatste Judoka oefent tegen een hogergeplaatste Judoka |
| Sutemi Waza | Opofferingstechnieken |
| Tachi Waza | Staande technieken |
| Tai Sabaki | Gecontrolerde lichaamsbeweging bij het draaien |
| Tatami | Mat |
| Te | Hand of arm |
| Te Waza | Hand technieken |
| Tekubi | Pols |
| Tokui Waza | Favoriete techniek van de Judoka |
| Tori | Persoon die die de techniek uitvoert op Uke |
| Tsugi Ashi | Lopende beweging met het in stand houden van de kata of vorm |
| Tsuki | Stoot |
| Tsukuri | Voorbereidende positie voor een techniek |
| Tsurite | Tillende hand |
| Uchikomi | Herhaling van techniek zonder afronding |
| Ude | Arm |
| Uke | Persoon die de ontvangende techniek van Tori krijgt |
| Ukemi | Valbreektechnieken |
| Ushiro | Achter |
| Ushiro Sabaki | Achterwaartse controletechniek |
| Ushiro Ukemi | Achterwaarts valen |
| Waki | Oksel |
| Waza | Techniek |
| Waza | Voet technieken |
| Waza Ari | Halve punt, halve Ippon = 7 punten |
| Waza ari Awasete Ippon | Twee keer Waza Ari wordt Ippon = 10 punten |
| Yakusoku Geiko (or renshu) | Ingestudeerde vrije oefenig |
| Yoko | Zijwaarts |
| Yoko Kaiten Ukemi | Zijwaartse valbreken rol |
| Yoko Sutemi Waza | Zijwaartse opofferingsworp |
| Yoko Ukemi | Zijwaarts vallen |
| Yoshi | Hervatten van een gevecht |
| Yubi | Vinger |
| Yudansha | Zwarte band Judoka |
| Yudanshakai | Zwarte band vereniging |
| Combinatie tehcnieken | Lage score tijdens een wedstrijd = 5 punten |
| Yusei Gachi | Winst door jury beslissing |
| Zanshin | Bewustzijn |
| Zarei | Geknielde groet |
| Zenpo Kaiten Ukemi | Voorwaartse rol bij valbreken |
| Zubon | Broek |
| 1 | Ichi |
| 2 | Ni |
| 3 | San |
| 4 | Shi |
| 5 | Go |
| 6 | Roku |
| 7 | Nana |
| 8 | Hachi |
| 9 | Kyu |
| 10 | Juu |
| 20 | Ni Juu |
